CAJ | 학술논문

工业机器人目前在工业生产中有着广泛的应用,在操作人员的引导下可以完成许多示教内容,但机器人缺乏对外界信息变化的足够感知能力,不能对已改变的工作环境做出相应的调整,进而影响加工的精度和质量,因此,给机器人添加一套视觉系统,使机器人能够对外部环境的变化做出相应的调整,提高机器人的灵活性和适应性,对机器人的广泛应用有着重要的意义.本试验通过介绍计算机视觉系统的工作原理和系统组成,研究开发了三自由度机器人,增加了一套视觉系统,实现了对物体的识别、跟踪以及一些其他的操作如:夹持、搬运等,并结合机器人控制卡,使得工业机器人能够很快地识别和跟踪目标物体,从而提高了工业机器人的适应性和灵活性.
공업궤기인목전재공업생산중유착엄범적응용,재조작인원적인도하가이완성허다시교내용,단궤기인결핍대외계신식변화적족구감지능력,불능대이개변적공작배경주출상응적조정,진이영향가공적정도화질량,인차,급궤기인첨가일투시각계통,사궤기인능구대외부배경적변화주출상응적조정,제고궤기인적령활성화괄응성,대궤기인적엄범응용유착중요적의의.본시험통과개소계산궤시각계통적공작원리화계통조성,연구개발료삼자유도궤기인,증가료일투시각계통,실현료대물체적식별、근종이급일사기타적조작여:협지、반운등,병결합궤기인공제잡,사득공업궤기인능구흔쾌지식별화근종목표물체,종이제고료공업궤기인적괄응성화령활성.