电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2014年
4期
104-107
,共4页
智能车%PID控制%路径识别%转向控制%速度控制
智能車%PID控製%路徑識彆%轉嚮控製%速度控製
지능차%PID공제%로경식별%전향공제%속도공제
intelligent vehicle%PID control%path recognition%turning control%speed control
在输入信号及硬件有限的条件下,运用一种有效寻迹、转向与速度控制算法,对于提高智能车的运动性能,有着重要的作用.为提高智能车的性能,对控制算法进行了研究.针对传统的路径离散识别算法只能获得少而离散化路径信息的问题,提出了采用连续化路径识别算法对路径信息采集;针对制约智能车快速寻迹的转向及速度问题,提出了采用优化的PID控制算法对智能车的舵机和电机进行控制.实验结果表明,与传统方法相比,采用连续的信号、基于反馈控制的PID控制算法,智能车的快速性、灵敏性、稳定性明显改善,从而验证了算法的可行性.
在輸入信號及硬件有限的條件下,運用一種有效尋跡、轉嚮與速度控製算法,對于提高智能車的運動性能,有著重要的作用.為提高智能車的性能,對控製算法進行瞭研究.針對傳統的路徑離散識彆算法隻能穫得少而離散化路徑信息的問題,提齣瞭採用連續化路徑識彆算法對路徑信息採集;針對製約智能車快速尋跡的轉嚮及速度問題,提齣瞭採用優化的PID控製算法對智能車的舵機和電機進行控製.實驗結果錶明,與傳統方法相比,採用連續的信號、基于反饋控製的PID控製算法,智能車的快速性、靈敏性、穩定性明顯改善,從而驗證瞭算法的可行性.
재수입신호급경건유한적조건하,운용일충유효심적、전향여속도공제산법,대우제고지능차적운동성능,유착중요적작용.위제고지능차적성능,대공제산법진행료연구.침대전통적로경리산식별산법지능획득소이리산화로경신식적문제,제출료채용련속화로경식별산법대로경신식채집;침대제약지능차쾌속심적적전향급속도문제,제출료채용우화적PID공제산법대지능차적타궤화전궤진행공제.실험결과표명,여전통방법상비,채용련속적신호、기우반궤공제적PID공제산법,지능차적쾌속성、령민성、은정성명현개선,종이험증료산법적가행성.
