科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2014年
6期
68-69
,共2页
车道偏离预警%复杂光照%Hough变换%卡尔曼滤波跟踪%车道线斜率
車道偏離預警%複雜光照%Hough變換%卡爾曼濾波跟蹤%車道線斜率
차도편리예경%복잡광조%Hough변환%잡이만려파근종%차도선사솔
本文采用图像直方图变换的方法,设计出一种适用于智能车辆的车道偏离预警系统,实现了复杂光照条件下的自适应车道偏离预警.对道路图像设定感兴趣区域,提高了检测速度.采用Canny边缘检测算子,得到包含清晰道路边缘的二值化图像,利用改进的Hough变换检测出两侧车道线.基于检测到的两侧车道线斜率,计算车辆当前位置,判断车辆的偏离趋势.实车试验表明,该系统能有效地满足预警的实时性及精确度要求.
本文採用圖像直方圖變換的方法,設計齣一種適用于智能車輛的車道偏離預警繫統,實現瞭複雜光照條件下的自適應車道偏離預警.對道路圖像設定感興趣區域,提高瞭檢測速度.採用Canny邊緣檢測算子,得到包含清晰道路邊緣的二值化圖像,利用改進的Hough變換檢測齣兩側車道線.基于檢測到的兩側車道線斜率,計算車輛噹前位置,判斷車輛的偏離趨勢.實車試驗錶明,該繫統能有效地滿足預警的實時性及精確度要求.
본문채용도상직방도변환적방법,설계출일충괄용우지능차량적차도편리예경계통,실현료복잡광조조건하적자괄응차도편리예경.대도로도상설정감흥취구역,제고료검측속도.채용Canny변연검측산자,득도포함청석도로변연적이치화도상,이용개진적Hough변환검측출량측차도선.기우검측도적량측차도선사솔,계산차량당전위치,판단차량적편리추세.실차시험표명,해계통능유효지만족예경적실시성급정학도요구.
