电子世界
電子世界
전자세계
ELECTRONICS WORLD
2014年
2期
17-17,23
,共2页
潘腾%张永政%康杰
潘騰%張永政%康傑
반등%장영정%강걸
模糊PID%偏离角度%动态参数
模糊PID%偏離角度%動態參數
모호PID%편리각도%동태삼수
转向控制是智能车辆运行过程中的关键因素。本文介绍了一种自适应性强，鲁棒性好，调节速度快，精度高的转向控制算法。利用matlab仿真，在理论上证实了这种方法的优越性，并在实践中的得到了检验。该方法具有调节速度快，精度高，自适应强，鲁棒性好。能有效克服智能车运行过程中的电量降低，机械磨损，摩擦力变化等因素。
轉嚮控製是智能車輛運行過程中的關鍵因素。本文介紹瞭一種自適應性彊，魯棒性好，調節速度快，精度高的轉嚮控製算法。利用matlab倣真，在理論上證實瞭這種方法的優越性，併在實踐中的得到瞭檢驗。該方法具有調節速度快，精度高，自適應彊，魯棒性好。能有效剋服智能車運行過程中的電量降低，機械磨損，摩抆力變化等因素。
전향공제시지능차량운행과정중적관건인소。본문개소료일충자괄응성강，로봉성호，조절속도쾌，정도고적전향공제산법。이용matlab방진，재이론상증실료저충방법적우월성，병재실천중적득도료검험。해방법구유조절속도쾌，정도고，자괄응강，로봉성호。능유효극복지능차운행과정중적전량강저，궤계마손，마찰력변화등인소。
