广东科技
廣東科技
엄동과기
GUANGDONG SCIENCE & TECHNOLOGY
2014年
3期
149-150
,共2页
陈曦%潘旸%连俊炜%黄昌正%程海林%郝志锋
陳晞%潘旸%連俊煒%黃昌正%程海林%郝誌鋒
진희%반양%련준위%황창정%정해림%학지봉
梯度下降法%三轴加速度计%传感器标定
梯度下降法%三軸加速度計%傳感器標定
제도하강법%삼축가속도계%전감기표정
三轴加速度计精度在出厂时即伴随着工艺流程中积累的误差，大多数情况下加速度计所测得的值都跟实际值有所差别，利用机器学习中的梯度下降法对加速度计的参数进行标定，实验结果误差与其他主流算法相比不相上下，程序简单快捷，更可作为辅助算法加入到标定流程中。
三軸加速度計精度在齣廠時即伴隨著工藝流程中積纍的誤差，大多數情況下加速度計所測得的值都跟實際值有所差彆，利用機器學習中的梯度下降法對加速度計的參數進行標定，實驗結果誤差與其他主流算法相比不相上下，程序簡單快捷，更可作為輔助算法加入到標定流程中。
삼축가속도계정도재출엄시즉반수착공예류정중적루적오차，대다수정황하가속도계소측득적치도근실제치유소차별，이용궤기학습중적제도하강법대가속도계적삼수진행표정，실험결과오차여기타주류산법상비불상상하，정서간단쾌첩，경가작위보조산법가입도표정류정중。
