现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2014年
6期
19-20
,共2页
自动巡航汽车%自适应逆控制%神经网络%非线性系统
自動巡航汽車%自適應逆控製%神經網絡%非線性繫統
자동순항기차%자괄응역공제%신경망락%비선성계통
auto cruise car%adaptive inverse control%neural network%nonlinear system
研究神经网络非线性系统的自适应建模和逆建模策略用于非线性的自动巡航系统的控制及可行性。通过对自适应逆控制方法与现行的反馈控制、模糊控制、PID控制进行对比，并在有干扰的情况下系统需要一定的收敛时间，通过运用Matlab软件进行仿真。根据仿真结果分析，当对象输出没有受到干扰时，其在线辨识对象模型和逆模型有十分好的效果；当对象输出存在一些干扰时，由于干扰的存在，需要一段时间来将两个辨识模型收敛。因此，基于动态神经网络的非线性自适应逆控制系统是十分可行的。
研究神經網絡非線性繫統的自適應建模和逆建模策略用于非線性的自動巡航繫統的控製及可行性。通過對自適應逆控製方法與現行的反饋控製、模糊控製、PID控製進行對比，併在有榦擾的情況下繫統需要一定的收斂時間，通過運用Matlab軟件進行倣真。根據倣真結果分析，噹對象輸齣沒有受到榦擾時，其在線辨識對象模型和逆模型有十分好的效果；噹對象輸齣存在一些榦擾時，由于榦擾的存在，需要一段時間來將兩箇辨識模型收斂。因此，基于動態神經網絡的非線性自適應逆控製繫統是十分可行的。
연구신경망락비선성계통적자괄응건모화역건모책략용우비선성적자동순항계통적공제급가행성。통과대자괄응역공제방법여현행적반궤공제、모호공제、PID공제진행대비，병재유간우적정황하계통수요일정적수렴시간，통과운용Matlab연건진행방진。근거방진결과분석，당대상수출몰유수도간우시，기재선변식대상모형화역모형유십분호적효과；당대상수출존재일사간우시，유우간우적존재，수요일단시간래장량개변식모형수렴。인차，기우동태신경망락적비선성자괄응역공제계통시십분가행적。
The adaptive modeling and inverse modeling strategies of neural network nonlinear system are investigated for the control of nonlinear automatic cruise system. The adaptive inverse control method is compared with the available feedback control,fuzzy control and PID control. The convergent time required by the systems in the context of interference was simulated with MATLAB software. According to the analysis based on simulation results,it is known that its online identification object model and inverse model have very good results when the object output is not affected by interference,and a certain period is needed due to interference to make convergence of two identification models when some interference exists in the object output. Therefore,the nonlinear adaptive inverse control system based on dynamic recurrent neural network is quite feasible.
