计算技术与自动化
計算技術與自動化
계산기술여자동화
COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION
2014年
2期
112-114
,共3页
施鹤远%彭凯%申正卫%李楠%李尹%王击
施鶴遠%彭凱%申正衛%李楠%李尹%王擊
시학원%팽개%신정위%리남%리윤%왕격
Cortex-M4%光电智能汽车%路径识别
Cortex-M4%光電智能汽車%路徑識彆
Cortex-M4%광전지능기차%로경식별
Cortex M4%photoelectric intelligent vehicle%path identification
研究基于Cortex-M4芯片的智能车路径识别最优化方案,选用光电传感器作为路径识别的传感器,结合路径识别算法和控制算法对智能车的坡道、速度和停车位等进行优化配置.制作的小型光电智能汽车,通过增加传感器和改进算法实现了路径识别,使小车循着赛道轨迹行进,在遇到坡道、障碍时能够自动作出响应.实际运行结果验证了所做研究的有效性.
研究基于Cortex-M4芯片的智能車路徑識彆最優化方案,選用光電傳感器作為路徑識彆的傳感器,結閤路徑識彆算法和控製算法對智能車的坡道、速度和停車位等進行優化配置.製作的小型光電智能汽車,通過增加傳感器和改進算法實現瞭路徑識彆,使小車循著賽道軌跡行進,在遇到坡道、障礙時能夠自動作齣響應.實際運行結果驗證瞭所做研究的有效性.
연구기우Cortex-M4심편적지능차로경식별최우화방안,선용광전전감기작위로경식별적전감기,결합로경식별산법화공제산법대지능차적파도、속도화정차위등진행우화배치.제작적소형광전지능기차,통과증가전감기화개진산법실현료로경식별,사소차순착새도궤적행진,재우도파도、장애시능구자동작출향응.실제운행결과험증료소주연구적유효성.
