空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2014年
1期
52-57
,共6页
相对导航%视线测量%卡尔曼滤波%相对距离
相對導航%視線測量%卡爾曼濾波%相對距離
상대도항%시선측량%잡이만려파%상대거리
针对航天器交会时在仅有视线测量条件下的相对导航问题,比较了扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)、无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)及平方根形式的卡尔曼滤波(square-root extended Kalman filter,SREKF以及square-root unscented Kalman filter,SRUKF)在这一导航问题中的性能.介绍了仅有视线测量条件下相对导航的特点以及上述4种卡尔曼滤波算法；建立了追踪航天器和目标航天器间相对动力学方程以及基于仅视线测量相对导航时的量测方程；结合3种典型的相对运动形式进行了数值仿真.仿真结果表明:在仅视线测量相对导航中,4种算法的精度处于同一量级；UKF估计相对距离的精度稍优于EKF；SREKF和SRUKF估计相对距离的精度稍优于EKF和UKF.
針對航天器交會時在僅有視線測量條件下的相對導航問題,比較瞭擴展卡爾曼濾波(extended Kalman filter,EKF)、無跡卡爾曼濾波(unscented Kalman filter,UKF)及平方根形式的卡爾曼濾波(square-root extended Kalman filter,SREKF以及square-root unscented Kalman filter,SRUKF)在這一導航問題中的性能.介紹瞭僅有視線測量條件下相對導航的特點以及上述4種卡爾曼濾波算法；建立瞭追蹤航天器和目標航天器間相對動力學方程以及基于僅視線測量相對導航時的量測方程；結閤3種典型的相對運動形式進行瞭數值倣真.倣真結果錶明:在僅視線測量相對導航中,4種算法的精度處于同一量級；UKF估計相對距離的精度稍優于EKF；SREKF和SRUKF估計相對距離的精度稍優于EKF和UKF.
침대항천기교회시재부유시선측량조건하적상대도항문제,비교료확전잡이만려파(extended Kalman filter,EKF)、무적잡이만려파(unscented Kalman filter,UKF)급평방근형식적잡이만려파(square-root extended Kalman filter,SREKF이급square-root unscented Kalman filter,SRUKF)재저일도항문제중적성능.개소료부유시선측량조건하상대도항적특점이급상술4충잡이만려파산법；건립료추종항천기화목표항천기간상대동역학방정이급기우부시선측량상대도항시적량측방정；결합3충전형적상대운동형식진행료수치방진.방진결과표명:재부시선측량상대도항중,4충산법적정도처우동일량급；UKF고계상대거리적정도초우우EKF；SREKF화SRUKF고계상대거리적정도초우우EKF화UKF.
