空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2014年
1期
31-36
,共6页
运动附件%复合控制%有限时间干扰观测器%主动补偿%终端滑模
運動附件%複閤控製%有限時間榦擾觀測器%主動補償%終耑滑模
운동부건%복합공제%유한시간간우관측기%주동보상%종단활모
研究了带有多种运动附件的航天器姿态复合控制问题.选取典型的两刚体对象建立了完整的动力学模型,简要分析了本体与附件的耦合关系.针对标称本体动力学方程,设计了有限时间干扰观测器估计附件对本体的耦合扰动以及外部环境干扰,在终端滑模控制器中进行主动补偿,利用扩展的Lyapunov稳定性定理证明了本体控制系统的有限时间收敛性；为减小本体机动对附件指向的影响,在附件控制器中引入对本体角加速度的补偿.仿真结果表明,所设计的复合控制系统能够较好地估计并且补偿系统的总干扰,具有较高的控制精度和较快的系统响应.
研究瞭帶有多種運動附件的航天器姿態複閤控製問題.選取典型的兩剛體對象建立瞭完整的動力學模型,簡要分析瞭本體與附件的耦閤關繫.針對標稱本體動力學方程,設計瞭有限時間榦擾觀測器估計附件對本體的耦閤擾動以及外部環境榦擾,在終耑滑模控製器中進行主動補償,利用擴展的Lyapunov穩定性定理證明瞭本體控製繫統的有限時間收斂性；為減小本體機動對附件指嚮的影響,在附件控製器中引入對本體角加速度的補償.倣真結果錶明,所設計的複閤控製繫統能夠較好地估計併且補償繫統的總榦擾,具有較高的控製精度和較快的繫統響應.
연구료대유다충운동부건적항천기자태복합공제문제.선취전형적량강체대상건립료완정적동역학모형,간요분석료본체여부건적우합관계.침대표칭본체동역학방정,설계료유한시간간우관측기고계부건대본체적우합우동이급외부배경간우,재종단활모공제기중진행주동보상,이용확전적Lyapunov은정성정리증명료본체공제계통적유한시간수렴성；위감소본체궤동대부건지향적영향,재부건공제기중인입대본체각가속도적보상.방진결과표명,소설계적복합공제계통능구교호지고계병차보상계통적총간우,구유교고적공제정도화교쾌적계통향응.
