空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2014年
1期
21-26
,共6页
控制力矩陀螺%动力学%扰动%建模%仿真
控製力矩陀螺%動力學%擾動%建模%倣真
공제력구타라%동역학%우동%건모%방진
控制力矩陀螺(CMG,control moment gyro)系统存在多种误差与扰动,影响航天器的姿态控制精度.分析了大型单框架控制力矩陀螺(SGCMG,single gimbal control moment gyro)各主要组成部分的特性、误差及扰动,包括转子动静不平衡、转子轴的安装误差、轴承摩擦、转子电机特性、框架电机特性和谐波减速器特性.通过建立大型SGCMG的动力学精细模型并进行数学仿真,得到了大型SGCMG主要误差与扰动对其输出力矩的影响:在框架伺服系统加装谐波齿轮减速机构可以明显提高SGCMG输出力矩精度,同时也给框架带来高频谐振；转子动不平衡造成的扰动力矩是导致SGCMG在其力矩输出轴和框架轴方向产生输出力矩偏差的主要原因.
控製力矩陀螺(CMG,control moment gyro)繫統存在多種誤差與擾動,影響航天器的姿態控製精度.分析瞭大型單框架控製力矩陀螺(SGCMG,single gimbal control moment gyro)各主要組成部分的特性、誤差及擾動,包括轉子動靜不平衡、轉子軸的安裝誤差、軸承摩抆、轉子電機特性、框架電機特性和諧波減速器特性.通過建立大型SGCMG的動力學精細模型併進行數學倣真,得到瞭大型SGCMG主要誤差與擾動對其輸齣力矩的影響:在框架伺服繫統加裝諧波齒輪減速機構可以明顯提高SGCMG輸齣力矩精度,同時也給框架帶來高頻諧振；轉子動不平衡造成的擾動力矩是導緻SGCMG在其力矩輸齣軸和框架軸方嚮產生輸齣力矩偏差的主要原因.
공제력구타라(CMG,control moment gyro)계통존재다충오차여우동,영향항천기적자태공제정도.분석료대형단광가공제력구타라(SGCMG,single gimbal control moment gyro)각주요조성부분적특성、오차급우동,포괄전자동정불평형、전자축적안장오차、축승마찰、전자전궤특성、광가전궤특성화해파감속기특성.통과건립대형SGCMG적동역학정세모형병진행수학방진,득도료대형SGCMG주요오차여우동대기수출력구적영향:재광가사복계통가장해파치륜감속궤구가이명현제고SGCMG수출력구정도,동시야급광가대래고빈해진；전자동불평형조성적우동력구시도치SGCMG재기력구수출축화광가축방향산생수출력구편차적주요원인.
