空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2014年
1期
9-14
,共6页
王志刚%晏也绘%周嘉星%邓逸凡
王誌剛%晏也繪%週嘉星%鄧逸凡
왕지강%안야회%주가성%산일범
空间平台%姿态联合控制%推力器%反作用飞轮
空間平檯%姿態聯閤控製%推力器%反作用飛輪
공간평태%자태연합공제%추력기%반작용비륜
空间平台发射有效载荷会对平台姿态产生很大的扰动,为快速消除扰动影响并使平台稳定,选取推力器与反作用飞轮进行姿态联合稳定控制,提出了基于推力器的极小时间控制律和基于反作用飞轮的滑模变结构控制律,前者用于快速抑制扰动,后者用于姿态精确稳定,并提出一种控制律切换方法.对空间动能发射后平台的姿态稳定过程进行数学仿真,结果表明,设计的姿态联合控制律能够快速抑制平台姿态扰动,最终消除挠性部件振动达到精确稳定.
空間平檯髮射有效載荷會對平檯姿態產生很大的擾動,為快速消除擾動影響併使平檯穩定,選取推力器與反作用飛輪進行姿態聯閤穩定控製,提齣瞭基于推力器的極小時間控製律和基于反作用飛輪的滑模變結構控製律,前者用于快速抑製擾動,後者用于姿態精確穩定,併提齣一種控製律切換方法.對空間動能髮射後平檯的姿態穩定過程進行數學倣真,結果錶明,設計的姿態聯閤控製律能夠快速抑製平檯姿態擾動,最終消除撓性部件振動達到精確穩定.
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