计算技术与自动化
計算技術與自動化
계산기술여자동화
COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION
2014年
2期
73-76
,共4页
双足机器人%控制系统%硬件结构%电路设计
雙足機器人%控製繫統%硬件結構%電路設計
쌍족궤기인%공제계통%경건결구%전로설계
biped Robot%control systems%hardware structure%circuit design
教学型双足机器人的研究制作是桌上型的重量很轻的作实验用的小型双足步行机器人.研究舵机的驱动控制方法、框架的设计以及制作能通过伺服电机控制运动的一种经济型的双足步行机器人.用单片机与CPLD控制伺服电机,通过预先给定机器人各个部位的运动轨迹,运算确定好各关节的旋转角度及控制系统的控制算法,以实现机器人的实际行走过程.
教學型雙足機器人的研究製作是桌上型的重量很輕的作實驗用的小型雙足步行機器人.研究舵機的驅動控製方法、框架的設計以及製作能通過伺服電機控製運動的一種經濟型的雙足步行機器人.用單片機與CPLD控製伺服電機,通過預先給定機器人各箇部位的運動軌跡,運算確定好各關節的鏇轉角度及控製繫統的控製算法,以實現機器人的實際行走過程.
교학형쌍족궤기인적연구제작시탁상형적중량흔경적작실험용적소형쌍족보행궤기인.연구타궤적구동공제방법、광가적설계이급제작능통과사복전궤공제운동적일충경제형적쌍족보행궤기인.용단편궤여CPLD공제사복전궤,통과예선급정궤기인각개부위적운동궤적,운산학정호각관절적선전각도급공제계통적공제산법,이실현궤기인적실제행주과정.
