计算技术与自动化
計算技術與自動化
계산기술여자동화
COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION
2014年
2期
64-68
,共5页
舵鳍联合控制%输入输出线性化%鲁棒控制%舵速限制%鳍速限制
舵鰭聯閤控製%輸入輸齣線性化%魯棒控製%舵速限製%鰭速限製
타기연합공제%수입수출선성화%로봉공제%타속한제%기속한제
rudder/fin joint control%input/output linearization%robust control%rudder speed-limit%fin speed-limit
舵鳍联合减摇是一种新型减摇方法.在已有研究文献的基础上,基于输入输出线性化的鲁棒控制器设计方法,针对某集装箱船设计舵鳍联合减摇控制器,并重点研究舵速、鳍速限制对减摇效果与航向保持效果的影响,探讨舵速与鳍速之间的制约关系.仿真结果表明鳍速越低、舵速越高则减摇效果越好,但舵速、鳍速均有一上限值,超过上限值后,舵速、鳍速变化对减摇效果及航向保持效果的进一步改善不再明显.
舵鰭聯閤減搖是一種新型減搖方法.在已有研究文獻的基礎上,基于輸入輸齣線性化的魯棒控製器設計方法,針對某集裝箱船設計舵鰭聯閤減搖控製器,併重點研究舵速、鰭速限製對減搖效果與航嚮保持效果的影響,探討舵速與鰭速之間的製約關繫.倣真結果錶明鰭速越低、舵速越高則減搖效果越好,但舵速、鰭速均有一上限值,超過上限值後,舵速、鰭速變化對減搖效果及航嚮保持效果的進一步改善不再明顯.
타기연합감요시일충신형감요방법.재이유연구문헌적기출상,기우수입수출선성화적로봉공제기설계방법,침대모집장상선설계타기연합감요공제기,병중점연구타속、기속한제대감요효과여항향보지효과적영향,탐토타속여기속지간적제약관계.방진결과표명기속월저、타속월고칙감요효과월호,단타속、기속균유일상한치,초과상한치후,타속、기속변화대감요효과급항향보지효과적진일보개선불재명현.
