天津职业技术师范大学学报
天津職業技術師範大學學報
천진직업기술사범대학학보
JOURNAL OF TIANJING UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION
2014年
1期
33-36
,共4页
四轮转向%中心流形%分岔%稳定性
四輪轉嚮%中心流形%分岔%穩定性
사륜전향%중심류형%분차%은정성
引入二次多项式平方轮胎模型,选取合适的状态变量,建立了四轮转向汽车四维非线性动力学系统,应用中心流形定理对其进行了降维处理并转换为中心流形上的一阶约化系统.应用非线性分岔和稳定性理论对均匀路面工况的稳定性进行了分析,并在Matlab/Simulink中进行了仿真.结果表明:随着车速和前轮转角的增加,高维四轮转向汽车奇异点处会发生鞍结分岔,该分岔会导致汽车失稳.
引入二次多項式平方輪胎模型,選取閤適的狀態變量,建立瞭四輪轉嚮汽車四維非線性動力學繫統,應用中心流形定理對其進行瞭降維處理併轉換為中心流形上的一階約化繫統.應用非線性分岔和穩定性理論對均勻路麵工況的穩定性進行瞭分析,併在Matlab/Simulink中進行瞭倣真.結果錶明:隨著車速和前輪轉角的增加,高維四輪轉嚮汽車奇異點處會髮生鞍結分岔,該分岔會導緻汽車失穩.
인입이차다항식평방륜태모형,선취합괄적상태변량,건립료사륜전향기차사유비선성동역학계통,응용중심류형정리대기진행료강유처리병전환위중심류형상적일계약화계통.응용비선성분차화은정성이론대균균로면공황적은정성진행료분석,병재Matlab/Simulink중진행료방진.결과표명:수착차속화전륜전각적증가,고유사륜전향기차기이점처회발생안결분차,해분차회도치기차실은.
