广西工学院学报
廣西工學院學報
엄서공학원학보
JOURNAL OF GUANGXI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2014年
1期
88-93
,共6页
曹庆梅%谭光兴%高远%李珊
曹慶梅%譚光興%高遠%李珊
조경매%담광흥%고원%리산
传动比%线控转向系统%模糊PID控制器%模糊免疫PID控制
傳動比%線控轉嚮繫統%模糊PID控製器%模糊免疫PID控製
전동비%선공전향계통%모호PID공제기%모호면역PID공제
由于线控转向系统取消了方向盘与汽车转向轮之间的机械连接,从而使得转向盘与汽车前轮转角之间的理想传动比得以自由设计,为汽车转向进行主动控制提供了可能.本文在横摆角速度增益不变和理想传动比确定的基础上,建立线控转向系统的Carsim与Simulink联合仿真模型,提出了基于模糊免疫PID控制器对前轮转角的控制策略,研究给定车型的线控转向控制系统的控制效果,并与常用的PID控制方法相比较.仿真结果表明:相对于常用的PID控制策略,基于模糊免疫PID控制策略,可以使汽车在低速行驶时,较小的方向盘转角可以实现较大的方向盘转角变化,传动比较小,驾驶员转向更加轻便;在汽车高速行驶时则需要较大的方向盘转角来实现前轮转角变化,且此时传动比较大,防止汽车高速抖动,从而提高了汽车的操纵稳定性.
由于線控轉嚮繫統取消瞭方嚮盤與汽車轉嚮輪之間的機械連接,從而使得轉嚮盤與汽車前輪轉角之間的理想傳動比得以自由設計,為汽車轉嚮進行主動控製提供瞭可能.本文在橫襬角速度增益不變和理想傳動比確定的基礎上,建立線控轉嚮繫統的Carsim與Simulink聯閤倣真模型,提齣瞭基于模糊免疫PID控製器對前輪轉角的控製策略,研究給定車型的線控轉嚮控製繫統的控製效果,併與常用的PID控製方法相比較.倣真結果錶明:相對于常用的PID控製策略,基于模糊免疫PID控製策略,可以使汽車在低速行駛時,較小的方嚮盤轉角可以實現較大的方嚮盤轉角變化,傳動比較小,駕駛員轉嚮更加輕便;在汽車高速行駛時則需要較大的方嚮盤轉角來實現前輪轉角變化,且此時傳動比較大,防止汽車高速抖動,從而提高瞭汽車的操縱穩定性.
유우선공전향계통취소료방향반여기차전향륜지간적궤계련접,종이사득전향반여기차전륜전각지간적이상전동비득이자유설계,위기차전향진행주동공제제공료가능.본문재횡파각속도증익불변화이상전동비학정적기출상,건립선공전향계통적Carsim여Simulink연합방진모형,제출료기우모호면역PID공제기대전륜전각적공제책략,연구급정차형적선공전향공제계통적공제효과,병여상용적PID공제방법상비교.방진결과표명:상대우상용적PID공제책략,기우모호면역PID공제책략,가이사기차재저속행사시,교소적방향반전각가이실현교대적방향반전각변화,전동비교소,가사원전향경가경편;재기차고속행사시칙수요교대적방향반전각래실현전륜전각변화,차차시전동비교대,방지기차고속두동,종이제고료기차적조종은정성.
