南京信息工程大学学报
南京信息工程大學學報
남경신식공정대학학보
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF INFORMATION SCIENCE & TECHNOLOGY
2014年
2期
121-128
,共8页
罗琦%王伟%陆振宇%姜海梅%张雨田%苗国英%夏俊荣%王成刚
囉琦%王偉%陸振宇%薑海梅%張雨田%苗國英%夏俊榮%王成剛
라기%왕위%륙진우%강해매%장우전%묘국영%하준영%왕성강
多旋翼无人机%气象要素%自主协同探测%大气边界层
多鏇翼無人機%氣象要素%自主協同探測%大氣邊界層
다선익무인궤%기상요소%자주협동탐측%대기변계층
multi-rotor UAVs%meteorological element%autonomous synchronous cooperative detection%atmospheric boundary layer
深入研究大气边界层气象现象的发生、发展、消散机制,需要获取三维同步气象要素数据,而现有探测技术与手段难以提供。因此,提出利用多旋翼无人机群进行自主探测大气边界层气象要素的探测模式,并就探测模式的背景与意义、特点与优势、流程与可行性,以及需要进一步研究的相关科学问题进行了分析,认为多旋翼无人机群自主探测大气边界层气象要素的探测模式针对性、灵活性、机动性、可操作性强,并具有自主动态同步探测、自主智能追踪探测等功能。
深入研究大氣邊界層氣象現象的髮生、髮展、消散機製,需要穫取三維同步氣象要素數據,而現有探測技術與手段難以提供。因此,提齣利用多鏇翼無人機群進行自主探測大氣邊界層氣象要素的探測模式,併就探測模式的揹景與意義、特點與優勢、流程與可行性,以及需要進一步研究的相關科學問題進行瞭分析,認為多鏇翼無人機群自主探測大氣邊界層氣象要素的探測模式針對性、靈活性、機動性、可操作性彊,併具有自主動態同步探測、自主智能追蹤探測等功能。
심입연구대기변계층기상현상적발생、발전、소산궤제,수요획취삼유동보기상요소수거,이현유탐측기술여수단난이제공。인차,제출이용다선익무인궤군진행자주탐측대기변계층기상요소적탐측모식,병취탐측모식적배경여의의、특점여우세、류정여가행성,이급수요진일보연구적상관과학문제진행료분석,인위다선익무인궤군자주탐측대기변계층기상요소적탐측모식침대성、령활성、궤동성、가조작성강,병구유자주동태동보탐측、자주지능추종탐측등공능。
The three-dimensional synchronous meteorological data are demanded for further understanding the oc-currence,development and disappearance mechanism of meteorological phenomena on the atmospheric boundary layer.However,current detection technology seems powerless to this requirement.A new detection mode is proposed in this paper,which is applying the multi-rotor Unmanned Aerial Vehicles( UAVs) to autonomously detect the mete-orological elements in the atmospheric boundary layer.Furthermore,its background,significance,characteristics,ad-vantages,procedure,feasibility and some scientific problems related to this detection mode are analyzed.This detec-tion mode has the characteristics of high pertinency,flexibility,mobility and maneuverability,and the functions of autonomous dynamic synchronous detection,intelligent Auto-Tracking detection.