弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2014年
1期
180-183
,共4页
PMF算法%地形辅助导航%测量误差
PMF算法%地形輔助導航%測量誤差
PMF산법%지형보조도항%측량오차
在水下地形匹配辅助导航过程中,潜航器的深度、速度和航向测量误差直接对地形匹配性能产生不同的影响.为了确定各种测量误差的影响程度,在两块不同的真实地形上运用PMF(point-mass filter)算法对这些误差大小进行了仿真研究.结果表明:在平坦地形中深度测量误差对匹配性能的影响最大;而当速度误差和航向误差达到一定值时,匹配结果不再收敛.研究成果可以为水下地形匹配辅助导航技术的工程应用提供理论参考.
在水下地形匹配輔助導航過程中,潛航器的深度、速度和航嚮測量誤差直接對地形匹配性能產生不同的影響.為瞭確定各種測量誤差的影響程度,在兩塊不同的真實地形上運用PMF(point-mass filter)算法對這些誤差大小進行瞭倣真研究.結果錶明:在平坦地形中深度測量誤差對匹配性能的影響最大;而噹速度誤差和航嚮誤差達到一定值時,匹配結果不再收斂.研究成果可以為水下地形匹配輔助導航技術的工程應用提供理論參攷.
재수하지형필배보조도항과정중,잠항기적심도、속도화항향측량오차직접대지형필배성능산생불동적영향.위료학정각충측량오차적영향정도,재량괴불동적진실지형상운용PMF(point-mass filter)산법대저사오차대소진행료방진연구.결과표명:재평탄지형중심도측량오차대필배성능적영향최대;이당속도오차화항향오차체도일정치시,필배결과불재수렴.연구성과가이위수하지형필배보조도항기술적공정응용제공이론삼고.
