弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2014年
1期
56-59,65
,共5页
李安琪%胡文媛%李保国%吴孟
李安琪%鬍文媛%李保國%吳孟
리안기%호문원%리보국%오맹
平流层浮空器%空中粗对准%凝固解析式%GPS%角运动
平流層浮空器%空中粗對準%凝固解析式%GPS%角運動
평류층부공기%공중조대준%응고해석식%GPS%각운동
针对平流层浮空器捷联惯导系统空中重新对准的需求,设计了基于单天线GPS辅助的惯性凝固解析式粗对准方法.考虑浮空器平动的同时绕天向存在角运动的情况,采用惯性凝固假设,在GPS速度信息辅助下获取系统在对准时刻的姿态角,并对影响对准精度的因素进行了理论分析.仿真结果表明,在浮空器角运动速率处于-5./s ~5./s范围内,GPS速度测量误差不大于0.15 m/s的条件下,该方法得到的水平失准角小于8′,可有效实现平流层浮空器惯导系统的空中粗对准.
針對平流層浮空器捷聯慣導繫統空中重新對準的需求,設計瞭基于單天線GPS輔助的慣性凝固解析式粗對準方法.攷慮浮空器平動的同時繞天嚮存在角運動的情況,採用慣性凝固假設,在GPS速度信息輔助下穫取繫統在對準時刻的姿態角,併對影響對準精度的因素進行瞭理論分析.倣真結果錶明,在浮空器角運動速率處于-5./s ~5./s範圍內,GPS速度測量誤差不大于0.15 m/s的條件下,該方法得到的水平失準角小于8′,可有效實現平流層浮空器慣導繫統的空中粗對準.
침대평류층부공기첩련관도계통공중중신대준적수구,설계료기우단천선GPS보조적관성응고해석식조대준방법.고필부공기평동적동시요천향존재각운동적정황,채용관성응고가설,재GPS속도신식보조하획취계통재대준시각적자태각,병대영향대준정도적인소진행료이론분석.방진결과표명,재부공기각운동속솔처우-5./s ~5./s범위내,GPS속도측량오차불대우0.15 m/s적조건하,해방법득도적수평실준각소우8′,가유효실현평류층부공기관도계통적공중조대준.