弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2014年
1期
46-50
,共5页
无人飞行器%遗传算法%协同航迹规划%状态表征矩阵
無人飛行器%遺傳算法%協同航跡規劃%狀態錶徵矩陣
무인비행기%유전산법%협동항적규화%상태표정구진
文中针对无人飞行器的协同航迹规划,提出了一种基于遗传算法的协同航迹规划算法.该算法采用双层进化机制,不同的飞行器生成各自的可行航迹种群用于下层进化;对不同飞行器的可行航迹进行组合形成协同航迹组种群用于上层进化.实验表明,该算法能够在较短的时间内规划出较优的协同航迹组;同时,由于下层进化中利用了状态表征矩阵和新的引导信息,使得收敛速度比标准遗传算法更快.
文中針對無人飛行器的協同航跡規劃,提齣瞭一種基于遺傳算法的協同航跡規劃算法.該算法採用雙層進化機製,不同的飛行器生成各自的可行航跡種群用于下層進化;對不同飛行器的可行航跡進行組閤形成協同航跡組種群用于上層進化.實驗錶明,該算法能夠在較短的時間內規劃齣較優的協同航跡組;同時,由于下層進化中利用瞭狀態錶徵矩陣和新的引導信息,使得收斂速度比標準遺傳算法更快.
문중침대무인비행기적협동항적규화,제출료일충기우유전산법적협동항적규화산법.해산법채용쌍층진화궤제,불동적비행기생성각자적가행항적충군용우하층진화;대불동비행기적가행항적진행조합형성협동항적조충군용우상층진화.실험표명,해산법능구재교단적시간내규화출교우적협동항적조;동시,유우하층진화중이용료상태표정구진화신적인도신식,사득수렴속도비표준유전산법경쾌.
