弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2014年
1期
1-4
,共4页
捷联惯性导航系统%等效旋转矢量%圆锥误差补偿算法%姿态算法
捷聯慣性導航繫統%等效鏇轉矢量%圓錐誤差補償算法%姿態算法
첩련관성도항계통%등효선전시량%원추오차보상산법%자태산법
鉴于传统圆锥误差补偿算法中忽略圆锥运动的幅值特性,并且存在泰勒级数高阶项截断误差的问题,基于传统圆锥误差补偿算法公式,通过载体不同的机动性能指标确定圆锥运动幅值特性,并利用最小二乘方法估计一组圆锥补偿算法的加权系数,从而得到一种新的捷联惯导系统圆锥误差补偿算法,仿真结果表明,文中算法对圆锥误差补偿效果优于传统算法.
鑒于傳統圓錐誤差補償算法中忽略圓錐運動的幅值特性,併且存在泰勒級數高階項截斷誤差的問題,基于傳統圓錐誤差補償算法公式,通過載體不同的機動性能指標確定圓錐運動幅值特性,併利用最小二乘方法估計一組圓錐補償算法的加權繫數,從而得到一種新的捷聯慣導繫統圓錐誤差補償算法,倣真結果錶明,文中算法對圓錐誤差補償效果優于傳統算法.
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