爆炸与冲击
爆炸與遲擊
폭작여충격
EXPLOSION AND SHOCK WAVES
2014年
1期
120-124
,共5页
爆炸力学%吸能特性%单自由度支座激励系统%泡沫塑料%机器人%弹射器%缓冲%高过载
爆炸力學%吸能特性%單自由度支座激勵繫統%泡沫塑料%機器人%彈射器%緩遲%高過載
폭작역학%흡능특성%단자유도지좌격려계통%포말소료%궤기인%탄사기%완충%고과재
mechanics of explosion%energy-absorption capability%base-excited system with single degree of freedom%polyurethane foam%robot%launching device%cushion%high overload
针对抛投式机器人弹射过程中存在的高过载问题,使用缓冲材料对机器人进行减过载处理.讨论了缓冲材料在高过载情况下的吸能特性,根据抛投式机器人缓冲保护壳的结构和缓冲材料的性质,建立了单自由度支座激励系统数学模型,并对其系统固有频率和放大系数进行了分析.利用弹射器内弹道加速度测量系统测量了弹射器的激励曲线和机器人在缓冲材料作用下的响应.实验结果表明,当缓冲系统的固有频率与弹射器的激励频率接近时,系统产生共振,机器人所受过载增加.通过调整缓冲系统的参数,改变其固有频率,使系统放大系数小于1,避免产生共振.
針對拋投式機器人彈射過程中存在的高過載問題,使用緩遲材料對機器人進行減過載處理.討論瞭緩遲材料在高過載情況下的吸能特性,根據拋投式機器人緩遲保護殼的結構和緩遲材料的性質,建立瞭單自由度支座激勵繫統數學模型,併對其繫統固有頻率和放大繫數進行瞭分析.利用彈射器內彈道加速度測量繫統測量瞭彈射器的激勵麯線和機器人在緩遲材料作用下的響應.實驗結果錶明,噹緩遲繫統的固有頻率與彈射器的激勵頻率接近時,繫統產生共振,機器人所受過載增加.通過調整緩遲繫統的參數,改變其固有頻率,使繫統放大繫數小于1,避免產生共振.
침대포투식궤기인탄사과정중존재적고과재문제,사용완충재료대궤기인진행감과재처리.토론료완충재료재고과재정황하적흡능특성,근거포투식궤기인완충보호각적결구화완충재료적성질,건립료단자유도지좌격려계통수학모형,병대기계통고유빈솔화방대계수진행료분석.이용탄사기내탄도가속도측량계통측량료탄사기적격려곡선화궤기인재완충재료작용하적향응.실험결과표명,당완충계통적고유빈솔여탄사기적격려빈솔접근시,계통산생공진,궤기인소수과재증가.통과조정완충계통적삼수,개변기고유빈솔,사계통방대계수소우1,피면산생공진.
