航天器工程
航天器工程
항천기공정
SPACECRAFT ENGINEERING
2014年
2期
24-30
,共7页
辛宁%邱乐德%张立华%丁延卫
辛寧%邱樂德%張立華%丁延衛
신저%구악덕%장립화%정연위
低低跟踪重力测量卫星%K频段测距系统%相位中心%在轨标定%预测卡尔曼滤波算法
低低跟蹤重力測量衛星%K頻段測距繫統%相位中心%在軌標定%預測卡爾曼濾波算法
저저근종중력측량위성%K빈단측거계통%상위중심%재궤표정%예측잡이만려파산법
SST-LL gravity measurement satellite%K-band ranging system%phase center%in-orbit calibration%predictive Kalman filter algorithm
针对低低跟踪(SST-LL)重力测量卫星K频段测距(KBR)系统相位中心在轨标定问题,提出了一种应用预测卡尔曼滤波算法的KBR系统在轨标定算法.首先,以磁力矩器和姿态控制喷气发动机为执行部件,对一颗卫星施加一定的组合力矩,使其绕另一颗卫星进行周期性姿态机动;然后,将星敏感器数据代入预测卡尔曼滤波算法中估计出卫星姿态;最后,根据KBR系统观测值与卫星姿态角之间的关系,利用扩展卡尔曼滤波算法估计出KBR系统相位中心的位置.数值仿真结果表明:KBR系统相位中心可以被实时估计,当存在较大的卫星姿态动力学模型误差时,KBR系统相位中心的标定误差仍在0.3 mrad以内,证明此算法估计精度较高且鲁棒性强.
針對低低跟蹤(SST-LL)重力測量衛星K頻段測距(KBR)繫統相位中心在軌標定問題,提齣瞭一種應用預測卡爾曼濾波算法的KBR繫統在軌標定算法.首先,以磁力矩器和姿態控製噴氣髮動機為執行部件,對一顆衛星施加一定的組閤力矩,使其繞另一顆衛星進行週期性姿態機動;然後,將星敏感器數據代入預測卡爾曼濾波算法中估計齣衛星姿態;最後,根據KBR繫統觀測值與衛星姿態角之間的關繫,利用擴展卡爾曼濾波算法估計齣KBR繫統相位中心的位置.數值倣真結果錶明:KBR繫統相位中心可以被實時估計,噹存在較大的衛星姿態動力學模型誤差時,KBR繫統相位中心的標定誤差仍在0.3 mrad以內,證明此算法估計精度較高且魯棒性彊.
침대저저근종(SST-LL)중력측량위성K빈단측거(KBR)계통상위중심재궤표정문제,제출료일충응용예측잡이만려파산법적KBR계통재궤표정산법.수선,이자력구기화자태공제분기발동궤위집행부건,대일과위성시가일정적조합력구,사기요령일과위성진행주기성자태궤동;연후,장성민감기수거대입예측잡이만려파산법중고계출위성자태;최후,근거KBR계통관측치여위성자태각지간적관계,이용확전잡이만려파산법고계출KBR계통상위중심적위치.수치방진결과표명:KBR계통상위중심가이피실시고계,당존재교대적위성자태동역학모형오차시,KBR계통상위중심적표정오차잉재0.3 mrad이내,증명차산법고계정도교고차로봉성강.
