工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2014年
4期
70-71
,共2页
路径记忆%竞速导航%运动控制
路徑記憶%競速導航%運動控製
로경기억%경속도항%운동공제
针对飞思卡尔智能车视觉导航问题,研究了一种基于智能车控制信息的路径记忆方法.低速试跑时,智能车可以以比较高的控制精度行驶通过赛道,通过记录各段赛道的控制参数,如路径长度、方向转角等获得行驶路径的控制信息.在智能车竞跑行驶时,通过调用记录的行驶路径控制信息,就可以控制智能车以较快的行驶速度在赛道上行驶,并通过实时测量调整智能车的行驶偏差,实时调整智能车行驶速度和转角方向,实现对智能车的竞速导航控制.
針對飛思卡爾智能車視覺導航問題,研究瞭一種基于智能車控製信息的路徑記憶方法.低速試跑時,智能車可以以比較高的控製精度行駛通過賽道,通過記錄各段賽道的控製參數,如路徑長度、方嚮轉角等穫得行駛路徑的控製信息.在智能車競跑行駛時,通過調用記錄的行駛路徑控製信息,就可以控製智能車以較快的行駛速度在賽道上行駛,併通過實時測量調整智能車的行駛偏差,實時調整智能車行駛速度和轉角方嚮,實現對智能車的競速導航控製.
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