航空计算技术
航空計算技術
항공계산기술
AERONAUTICAL COMPUTER TECHNIQUE
2014年
1期
73-77,82
,共6页
柏青青%许建新%邵慧%熊智
柏青青%許建新%邵慧%熊智
백청청%허건신%소혜%웅지
无人机%机载光电系统%目标定位%组合导航
無人機%機載光電繫統%目標定位%組閤導航
무인궤%궤재광전계통%목표정위%조합도항
UAV%airborne photo-electronic system%target localization%integrated navigation
针对未来无人机对目标高精度定位的迫切需求,开展了无人机动态目标高精度定位方法研究,提出了动态目标高精度定位总体方案.方案将惯性/卫星组合导航系统和机载光电平台系统获取的载机信息和目标相对信息作为目标定位算法的输入量,合理分配目标定位过程中各项误差参数,实现无人机对目标的高精度定位.经仿真验证,目标定位精度和载机导航精度都达到了期望指标,表明了方案和算法的有效性.
針對未來無人機對目標高精度定位的迫切需求,開展瞭無人機動態目標高精度定位方法研究,提齣瞭動態目標高精度定位總體方案.方案將慣性/衛星組閤導航繫統和機載光電平檯繫統穫取的載機信息和目標相對信息作為目標定位算法的輸入量,閤理分配目標定位過程中各項誤差參數,實現無人機對目標的高精度定位.經倣真驗證,目標定位精度和載機導航精度都達到瞭期望指標,錶明瞭方案和算法的有效性.
침대미래무인궤대목표고정도정위적박절수구,개전료무인궤동태목표고정도정위방법연구,제출료동태목표고정도정위총체방안.방안장관성/위성조합도항계통화궤재광전평태계통획취적재궤신식화목표상대신식작위목표정위산법적수입량,합리분배목표정위과정중각항오차삼수,실현무인궤대목표적고정도정위.경방진험증,목표정위정도화재궤도항정도도체도료기망지표,표명료방안화산법적유효성.
