汽车工程学报
汽車工程學報
기차공정학보
CHINESE JOURNAL OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
2014年
2期
99-108
,共10页
邵欣欣%杜海平%张农%王立夫
邵訢訢%杜海平%張農%王立伕
소흔흔%두해평%장농%왕립부
液压互联悬架%模糊切换控制%运动-模态能量法%试验验证
液壓互聯懸架%模糊切換控製%運動-模態能量法%試驗驗證
액압호련현가%모호절환공제%운동-모태능량법%시험험증
hydraulically interconnected suspension%switched fuzzy control%motion-mode energy method%experimental validation
设计一种基于汽车运动-模态的液压互联悬架模糊切换控制策略,利用主要汽车运动模态能量作为实时控制目标实现能量的均衡分配.首先建立汽车悬架动力学模型,然后设计运动-模态识别方法以及切换控制策略,针对汽车车身垂向、车身俯仰以及车身模态设计3个不同的模糊控制器,建立整车仿真平台以及在四通道悬架试验台上进行试验,分别验证该主动悬架系统的有效性.结果表明,此新型的主动互联悬架可以有效降低俯仰运动以及侧倾运动,从而起到防侧翻的效果,悬架操纵性能得到提高.
設計一種基于汽車運動-模態的液壓互聯懸架模糊切換控製策略,利用主要汽車運動模態能量作為實時控製目標實現能量的均衡分配.首先建立汽車懸架動力學模型,然後設計運動-模態識彆方法以及切換控製策略,針對汽車車身垂嚮、車身俯仰以及車身模態設計3箇不同的模糊控製器,建立整車倣真平檯以及在四通道懸架試驗檯上進行試驗,分彆驗證該主動懸架繫統的有效性.結果錶明,此新型的主動互聯懸架可以有效降低俯仰運動以及側傾運動,從而起到防側翻的效果,懸架操縱性能得到提高.
설계일충기우기차운동-모태적액압호련현가모호절환공제책략,이용주요기차운동모태능량작위실시공제목표실현능량적균형분배.수선건립기차현가동역학모형,연후설계운동-모태식별방법이급절환공제책략,침대기차차신수향、차신부앙이급차신모태설계3개불동적모호공제기,건립정차방진평태이급재사통도현가시험태상진행시험,분별험증해주동현가계통적유효성.결과표명,차신형적주동호련현가가이유효강저부앙운동이급측경운동,종이기도방측번적효과,현가조종성능득도제고.
