工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2014年
4期
59-60,63
,共3页
仿生机器鱼%目标检测%特征提取
倣生機器魚%目標檢測%特徵提取
방생궤기어%목표검측%특정제취
在现有仿生机器鱼平台的基础上研究了仿生机器鱼的检测和特征提取算法,并采用均值背景模型结合大津法计算的阈值计算出机器鱼位置,采用前后背景的自适应更新方式减少光照改变的影响以及机器鱼影子的干扰.然后通过数学形态学处理,得到最终的二值图像并将符合要求的二值图像块数目标记在左上角.将目标块用外接矩形围住,通过相应的公式计算出各机器鱼二值图像的几何特征.实验结果证明可以达到预期要求.
在現有倣生機器魚平檯的基礎上研究瞭倣生機器魚的檢測和特徵提取算法,併採用均值揹景模型結閤大津法計算的閾值計算齣機器魚位置,採用前後揹景的自適應更新方式減少光照改變的影響以及機器魚影子的榦擾.然後通過數學形態學處理,得到最終的二值圖像併將符閤要求的二值圖像塊數目標記在左上角.將目標塊用外接矩形圍住,通過相應的公式計算齣各機器魚二值圖像的幾何特徵.實驗結果證明可以達到預期要求.
재현유방생궤기어평태적기출상연구료방생궤기어적검측화특정제취산법,병채용균치배경모형결합대진법계산적역치계산출궤기어위치,채용전후배경적자괄응경신방식감소광조개변적영향이급궤기어영자적간우.연후통과수학형태학처리,득도최종적이치도상병장부합요구적이치도상괴수목표기재좌상각.장목표괴용외접구형위주,통과상응적공식계산출각궤기어이치도상적궤하특정.실험결과증명가이체도예기요구.
