计算技术与自动化
計算技術與自動化
계산기술여자동화
COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION
2014年
2期
23-26
,共4页
穿浪双体船%纵向运动%减摇%滑模控制
穿浪雙體船%縱嚮運動%減搖%滑模控製
천랑쌍체선%종향운동%감요%활모공제
wave-piercing catamaran%longitudinal motion%roll stabilization%sliding mode control
分析穿浪双体船实际应用中存在的问题,给出穿浪双体船纵向运动控制模型,并基于滑模控制理论设计减纵摇控制器.为了克服传统滑模控制存在的高频抖振问题,对控制律中的符号函数进行柔化处理,取得良好的减摇控制效果.仿真结果表明了本文方法的有效性.
分析穿浪雙體船實際應用中存在的問題,給齣穿浪雙體船縱嚮運動控製模型,併基于滑模控製理論設計減縱搖控製器.為瞭剋服傳統滑模控製存在的高頻抖振問題,對控製律中的符號函數進行柔化處理,取得良好的減搖控製效果.倣真結果錶明瞭本文方法的有效性.
분석천랑쌍체선실제응용중존재적문제,급출천랑쌍체선종향운동공제모형,병기우활모공제이론설계감종요공제기.위료극복전통활모공제존재적고빈두진문제,대공제률중적부호함수진행유화처리,취득량호적감요공제효과.방진결과표명료본문방법적유효성.
