计算技术与自动化
計算技術與自動化
계산기술여자동화
COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION
2014年
2期
7-10
,共4页
张东%程磊%刘波%周明达
張東%程磊%劉波%週明達
장동%정뢰%류파%주명체
机器人%仿生嗅觉%气味源定位
機器人%倣生嗅覺%氣味源定位
궤기인%방생후각%기미원정위
robot%bionic olfaction%odor source localization
使用移动机器人来定位气味源已经成为一个研究热点,机器人主动嗅觉是指使用机器人自主发现并跟踪烟羽,最终确定气味源所在位置的技术.本文对当前主动嗅觉技术进行概述,并根据生物嗅觉行为介绍一种气味源定位算法,这种算法不依赖某一点气味浓度值,仅依靠气味浓度变化率就可找到气味源.并在高斯模型下对烟羽分布模型进行仿真.
使用移動機器人來定位氣味源已經成為一箇研究熱點,機器人主動嗅覺是指使用機器人自主髮現併跟蹤煙羽,最終確定氣味源所在位置的技術.本文對噹前主動嗅覺技術進行概述,併根據生物嗅覺行為介紹一種氣味源定位算法,這種算法不依賴某一點氣味濃度值,僅依靠氣味濃度變化率就可找到氣味源.併在高斯模型下對煙羽分佈模型進行倣真.
사용이동궤기인래정위기미원이경성위일개연구열점,궤기인주동후각시지사용궤기인자주발현병근종연우,최종학정기미원소재위치적기술.본문대당전주동후각기술진행개술,병근거생물후각행위개소일충기미원정위산법,저충산법불의뢰모일점기미농도치,부의고기미농도변화솔취가조도기미원.병재고사모형하대연우분포모형진행방진.
