舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2014年
2期
91-94,150
,共5页
毕建权%张耀鹏%杨奇才%杜静
畢建權%張耀鵬%楊奇纔%杜靜
필건권%장요붕%양기재%두정
视觉导航%车辆跟驰%缩微智能车%制动距离
視覺導航%車輛跟馳%縮微智能車%製動距離
시각도항%차량근치%축미지능차%제동거리
论文在基于简单视觉的缩微智能车自主驾驶的基础上提出一种完全基于视觉检测的多车道车辆跟驰交互模型,根据缩微智能车机械性能要求,通过仿真得到车辆跟驰模型参数,并通过缩微智能车跟驰实验验证跟驰模型及模型参数的有效性,为进一步群缩微智能车协同驾驶、交通仿真和评估研究提供理论支持和技术支撑.此外,三维缩微道路环境和智能车可为智能交通系统仿真研究提供一种兼具计算机仿真和场地实验优势的缩微实验新平台,可降低实验成本,提高交通仿真的可信度.
論文在基于簡單視覺的縮微智能車自主駕駛的基礎上提齣一種完全基于視覺檢測的多車道車輛跟馳交互模型,根據縮微智能車機械性能要求,通過倣真得到車輛跟馳模型參數,併通過縮微智能車跟馳實驗驗證跟馳模型及模型參數的有效性,為進一步群縮微智能車協同駕駛、交通倣真和評估研究提供理論支持和技術支撐.此外,三維縮微道路環境和智能車可為智能交通繫統倣真研究提供一種兼具計算機倣真和場地實驗優勢的縮微實驗新平檯,可降低實驗成本,提高交通倣真的可信度.
논문재기우간단시각적축미지능차자주가사적기출상제출일충완전기우시각검측적다차도차량근치교호모형,근거축미지능차궤계성능요구,통과방진득도차량근치모형삼수,병통과축미지능차근치실험험증근치모형급모형삼수적유효성,위진일보군축미지능차협동가사、교통방진화평고연구제공이론지지화기술지탱.차외,삼유축미도로배경화지능차가위지능교통계통방진연구제공일충겸구계산궤방진화장지실험우세적축미실험신평태,가강저실험성본,제고교통방진적가신도.
