河南科技
河南科技
하남과기
HENANKEJI
2014年
2期
107
,共1页
机械手%平面四杆机构%三维建模
機械手%平麵四桿機構%三維建模
궤계수%평면사간궤구%삼유건모
根据苹果树的生长和栽培特性,对于设计苹果采摘机械手的一些参数数据约定为:果实直径在50～100mm左右,树高为3 ～4m,进行采摘作业的人员身高为170cm左右.机械手的设计要遵循以下两大原则:可靠性高和操作简单.在考虑可靠性高和操作简单的前提下,最大限度地控制生产和维修成本,否则会就很难普及.
根據蘋果樹的生長和栽培特性,對于設計蘋果採摘機械手的一些參數數據約定為:果實直徑在50～100mm左右,樹高為3 ～4m,進行採摘作業的人員身高為170cm左右.機械手的設計要遵循以下兩大原則:可靠性高和操作簡單.在攷慮可靠性高和操作簡單的前提下,最大限度地控製生產和維脩成本,否則會就很難普及.
근거평과수적생장화재배특성,대우설계평과채적궤계수적일사삼수수거약정위:과실직경재50～100mm좌우,수고위3 ～4m,진행채적작업적인원신고위170cm좌우.궤계수적설계요준순이하량대원칙:가고성고화조작간단.재고필가고성고화조작간단적전제하,최대한도지공제생산화유수성본,부칙회취흔난보급.
