制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2014年
5期
133-136
,共4页
罗纲%姚玲峰%肖世德
囉綱%姚玲峰%肖世德
라강%요령봉%초세덕
同步%控制%机械手%液压
同步%控製%機械手%液壓
동보%공제%궤계수%액압
根据某大型物流园的上货需要设计了一种专用上货机械手及机械手主要功能的液压控制线路，根据机械手功能要求分析了液压控制线路的性能特点，提出了采用双液压缸同步回路举升货物的设计思路，并计算了双液压缸同步举升的液压缸驱动力，且对举升线路进行同步误差实验和液压缸速度提升实验。结果表明，此机械手及其液压控制线路能基本满足物流园上货的设计需要。
根據某大型物流園的上貨需要設計瞭一種專用上貨機械手及機械手主要功能的液壓控製線路，根據機械手功能要求分析瞭液壓控製線路的性能特點，提齣瞭採用雙液壓缸同步迴路舉升貨物的設計思路，併計算瞭雙液壓缸同步舉升的液壓缸驅動力，且對舉升線路進行同步誤差實驗和液壓缸速度提升實驗。結果錶明，此機械手及其液壓控製線路能基本滿足物流園上貨的設計需要。
근거모대형물류완적상화수요설계료일충전용상화궤계수급궤계수주요공능적액압공제선로，근거궤계수공능요구분석료액압공제선로적성능특점，제출료채용쌍액압항동보회로거승화물적설계사로，병계산료쌍액압항동보거승적액압항구동력，차대거승선로진행동보오차실험화액압항속도제승실험。결과표명，차궤계수급기액압공제선로능기본만족물류완상화적설계수요。
