制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2014年
5期
50-52
,共3页
袁欣%程刚%山显雷%王松涛
袁訢%程剛%山顯雷%王鬆濤
원흔%정강%산현뢰%왕송도
3SPS+1PS并联机构%广义坐标%牛顿-欧拉方程%动力学
3SPS+1PS併聯機構%廣義坐標%牛頓-歐拉方程%動力學
3SPS+1PS병련궤구%엄의좌표%우돈-구랍방정%동역학
针对并联髋关节试验机的核心模块-3SPS+1PS并联机构，基于广义坐标形式的牛顿-欧拉方法，建立系统动力学方程，并利用MATLAB软件进行仿真分析。结果表明：在Z 轴方向上，动平台上球副所受约束力最大，并且远大于Z 轴方向上的约束力。另外，在0.3s和0.7s左右两个时刻，球副处的约束力及主动支链的驱动力发生突变，这是因为机构在两个位置时发生正、逆转。
針對併聯髖關節試驗機的覈心模塊-3SPS+1PS併聯機構，基于廣義坐標形式的牛頓-歐拉方法，建立繫統動力學方程，併利用MATLAB軟件進行倣真分析。結果錶明：在Z 軸方嚮上，動平檯上毬副所受約束力最大，併且遠大于Z 軸方嚮上的約束力。另外，在0.3s和0.7s左右兩箇時刻，毬副處的約束力及主動支鏈的驅動力髮生突變，這是因為機構在兩箇位置時髮生正、逆轉。
침대병련관관절시험궤적핵심모괴-3SPS+1PS병련궤구，기우엄의좌표형식적우돈-구랍방법，건립계통동역학방정，병이용MATLAB연건진행방진분석。결과표명：재Z 축방향상，동평태상구부소수약속력최대，병차원대우Z 축방향상적약속력。령외，재0.3s화0.7s좌우량개시각，구부처적약속력급주동지련적구동력발생돌변，저시인위궤구재량개위치시발생정、역전。
