粮食科技与经济
糧食科技與經濟
양식과기여경제
GRAIN TECHNOLOGY AND ECONOMY
2014年
1期
63-65
,共3页
植物油罐%爬壁机器人%本体结构%受力分析
植物油罐%爬壁機器人%本體結構%受力分析
식물유관%파벽궤기인%본체결구%수력분석
为了实现大型立式植物油罐壁面及罐容的自动检测与维护,减轻工人的作业强度,提出了一种新型的植物油罐爬壁机器人.设计了机器人的结构设计方案;分析了该机器人处于静止和运动状态时的受力情况,建立了机器人避免沿壁面下滑、倾覆及侧向翻转等几种情况下的力学模型,并对其进行分析,确定安全吸附时的临界吸附力,为机器人吸附机构的磁吸附力的确定提供依据.
為瞭實現大型立式植物油罐壁麵及罐容的自動檢測與維護,減輕工人的作業彊度,提齣瞭一種新型的植物油罐爬壁機器人.設計瞭機器人的結構設計方案;分析瞭該機器人處于靜止和運動狀態時的受力情況,建立瞭機器人避免沿壁麵下滑、傾覆及側嚮翻轉等幾種情況下的力學模型,併對其進行分析,確定安全吸附時的臨界吸附力,為機器人吸附機構的磁吸附力的確定提供依據.
위료실현대형입식식물유관벽면급관용적자동검측여유호,감경공인적작업강도,제출료일충신형적식물유관파벽궤기인.설계료궤기인적결구설계방안;분석료해궤기인처우정지화운동상태시적수력정황,건립료궤기인피면연벽면하활、경복급측향번전등궤충정황하적역학모형,병대기진행분석,학정안전흡부시적림계흡부력,위궤기인흡부궤구적자흡부력적학정제공의거.
