北京交通大学学报
北京交通大學學報
북경교통대학학보
JOURNAL OF NORTHERN JIAOTONG UNIVERSITY
2014年
1期
146-152
,共7页
张金英%赵英娜%延皓%李长春%孙萌
張金英%趙英娜%延皓%李長春%孫萌
장금영%조영나%연호%리장춘%손맹
多余力%相位修正%相位辨识%位置反馈
多餘力%相位脩正%相位辨識%位置反饋
다여력%상위수정%상위변식%위치반궤
redundant force%phase correction%phase identification%position feedback
为了抑制多余力值,改善电液伺服系统加载精度与系统性能,在对正弦信号施力机构数学建模的基础上,提出了基于结构不变性原理的改进方案,利用驱动伺服机构位置反馈信号进行辨识,构造理想的速度补偿信号进行流量前馈补偿,抑制多余力,并利用最小二乘法在线辨识补偿信号修正相位有效地补偿了多余力.对正弦运动施力机构多余力的补偿提供了理论依据.
為瞭抑製多餘力值,改善電液伺服繫統加載精度與繫統性能,在對正絃信號施力機構數學建模的基礎上,提齣瞭基于結構不變性原理的改進方案,利用驅動伺服機構位置反饋信號進行辨識,構造理想的速度補償信號進行流量前饋補償,抑製多餘力,併利用最小二乘法在線辨識補償信號脩正相位有效地補償瞭多餘力.對正絃運動施力機構多餘力的補償提供瞭理論依據.
위료억제다여력치,개선전액사복계통가재정도여계통성능,재대정현신호시력궤구수학건모적기출상,제출료기우결구불변성원리적개진방안,이용구동사복궤구위치반궤신호진행변식,구조이상적속도보상신호진행류량전궤보상,억제다여력,병이용최소이승법재선변식보상신호수정상위유효지보상료다여력.대정현운동시력궤구다여력적보상제공료이론의거.
