安徽师范大学学报（自然科学版）
安徽師範大學學報（自然科學版）
안휘사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF ANHUI NORMAL UNIVERSITY （NATURAL SCIENCE）
2014年
1期
43-46
,共4页
控制系统%控制模式%PMAC
控製繫統%控製模式%PMAC
공제계통%공제모식%PMAC
control system%control mode%PMAC
本文设计的管道缺陷检测机器人的控制系统,采用PC机和PMAC运动控制卡组合的控制模式.PC机控制云台的转动,实现管道缺陷图像的采集;PMAC控制机器人本体的运动.实验证明,该控制系统能够对管道缺陷检测机器人进行精确控制,使之准确检测到管道的缺陷.
本文設計的管道缺陷檢測機器人的控製繫統,採用PC機和PMAC運動控製卡組閤的控製模式.PC機控製雲檯的轉動,實現管道缺陷圖像的採集;PMAC控製機器人本體的運動.實驗證明,該控製繫統能夠對管道缺陷檢測機器人進行精確控製,使之準確檢測到管道的缺陷.
본문설계적관도결함검측궤기인적공제계통,채용PC궤화PMAC운동공제잡조합적공제모식.PC궤공제운태적전동,실현관도결함도상적채집;PMAC공제궤기인본체적운동.실험증명,해공제계통능구대관도결함검측궤기인진행정학공제,사지준학검측도관도적결함.
