仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2014年
2期
460-467
,共8页
陈飞凌%徐庆%姚狄%景文林%朱斌
陳飛凌%徐慶%姚狄%景文林%硃斌
진비릉%서경%요적%경문림%주빈
摄像机%预置位%精度%同步带%图像匹配
攝像機%預置位%精度%同步帶%圖像匹配
섭상궤%예치위%정도%동보대%도상필배
camera%presetting position%precision%synchronous belt%image matching
阐述了球型摄像机云台同步带传动反向误差和偏心误差对于传动精度的影响,建立了误差数学模型,并对传动误差进行了数值模拟.提出了基于归一化互相关算法的预置位精度软件补偿控制方法,并采用基于减少搜索点的方式对归一化互相关算法进行了改进,通过对2幅相似图片进行图像匹配获取误差补偿的数值.为了验证上述优化设计的合理性,进行了预置位精度测试.结果表明:减小同步带反向间隙和同步轮偏心误差,有利于预置位误差的降低;采用误差软件补偿将预置位精度提高了60％以上.
闡述瞭毬型攝像機雲檯同步帶傳動反嚮誤差和偏心誤差對于傳動精度的影響,建立瞭誤差數學模型,併對傳動誤差進行瞭數值模擬.提齣瞭基于歸一化互相關算法的預置位精度軟件補償控製方法,併採用基于減少搜索點的方式對歸一化互相關算法進行瞭改進,通過對2幅相似圖片進行圖像匹配穫取誤差補償的數值.為瞭驗證上述優化設計的閤理性,進行瞭預置位精度測試.結果錶明:減小同步帶反嚮間隙和同步輪偏心誤差,有利于預置位誤差的降低;採用誤差軟件補償將預置位精度提高瞭60％以上.
천술료구형섭상궤운태동보대전동반향오차화편심오차대우전동정도적영향,건립료오차수학모형,병대전동오차진행료수치모의.제출료기우귀일화호상관산법적예치위정도연건보상공제방법,병채용기우감소수색점적방식대귀일화호상관산법진행료개진,통과대2폭상사도편진행도상필배획취오차보상적수치.위료험증상술우화설계적합이성,진행료예치위정도측시.결과표명:감소동보대반향간극화동보륜편심오차,유리우예치위오차적강저;채용오차연건보상장예치위정도제고료60％이상.
