仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2014年
2期
374-379
,共6页
目标跟踪%SL(3)群%黎曼流形%协方差%双重建模
目標跟蹤%SL(3)群%黎曼流形%協方差%雙重建模
목표근종%SL(3)군%려만류형%협방차%쌍중건모
object tracking%SL(3) group%Riemannian manifold%covariance%dual modeling
与仿射变换相比,投影变换能够更精确地描述目标的成像过程.提出一种基于投影群(SL(3)群)和协方差流形双重建模的视觉目标跟踪算法.算法充分考虑目标动态几何形变和表观的更新,将投影群与协方差矩阵黎曼流形相结合建立了双重的粒子滤波器.一重滤波器用于在投影群上对目标的几何变换参数进行动态更新,另一重滤波器用于在协方差矩阵黎曼流形上在线更新目标的观测模型,2个滤波器交替执行以跟踪动态变化的目标.实验结果表明,所提出的算法优于现有基于仿射变换模型的目标跟踪算法,而且对于目标经历剧烈光照变化或遮挡等条件下,仍具有准确、稳定的跟踪效果.
與倣射變換相比,投影變換能夠更精確地描述目標的成像過程.提齣一種基于投影群(SL(3)群)和協方差流形雙重建模的視覺目標跟蹤算法.算法充分攷慮目標動態幾何形變和錶觀的更新,將投影群與協方差矩陣黎曼流形相結閤建立瞭雙重的粒子濾波器.一重濾波器用于在投影群上對目標的幾何變換參數進行動態更新,另一重濾波器用于在協方差矩陣黎曼流形上在線更新目標的觀測模型,2箇濾波器交替執行以跟蹤動態變化的目標.實驗結果錶明,所提齣的算法優于現有基于倣射變換模型的目標跟蹤算法,而且對于目標經歷劇烈光照變化或遮擋等條件下,仍具有準確、穩定的跟蹤效果.
여방사변환상비,투영변환능구경정학지묘술목표적성상과정.제출일충기우투영군(SL(3)군)화협방차류형쌍중건모적시각목표근종산법.산법충분고필목표동태궤하형변화표관적경신,장투영군여협방차구진려만류형상결합건립료쌍중적입자려파기.일중려파기용우재투영군상대목표적궤하변환삼수진행동태경신,령일중려파기용우재협방차구진려만류형상재선경신목표적관측모형,2개려파기교체집행이근종동태변화적목표.실험결과표명,소제출적산법우우현유기우방사변환모형적목표근종산법,이차대우목표경력극렬광조변화혹차당등조건하,잉구유준학、은정적근종효과.
