仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2014年
2期
247-252
,共6页
刘劲%房建成%宁晓琳%吴谨%康志伟
劉勁%房建成%寧曉琳%吳謹%康誌偉
류경%방건성%저효림%오근%강지위
脉冲星%深空探测%Kalman滤波器%定位%火星
脈遲星%深空探測%Kalman濾波器%定位%火星
맥충성%심공탐측%Kalman려파기%정위%화성
pulsar%deep space exploration%Kalman filter%position determination%Mars
为了消除脉冲星星历误差并提高火星探测巡航段末端导航精度,提出了一种基于脉冲星和火星观测的组合导航方法.受当前测量技术的限制,脉冲星星历信息中不可避免地存在误差,此时,X射线脉冲星导航定位精度较低.现有的火星敏感器精度较低,此外,基于火星观测的自主导航方法定位精度与火星和深空探测器之间的距离有关.即使在巡航段末端,基于火星观测的自主导航方式精度仍有限,不能满足火星探测需求.鉴于二者的互补性以及导航系统的非线性,将脉冲星星历误差引起的系统偏差作为增广状态,利用扩展Kalman滤波器将二者的导航信息融合.与脉冲星导航和基于火星观测的自主导航方法相比,该组合导航方式对脉冲星星历误差和火星敏感器误差具有较强的鲁棒性,且定位精度较高,能满足火星探测的需求.
為瞭消除脈遲星星歷誤差併提高火星探測巡航段末耑導航精度,提齣瞭一種基于脈遲星和火星觀測的組閤導航方法.受噹前測量技術的限製,脈遲星星歷信息中不可避免地存在誤差,此時,X射線脈遲星導航定位精度較低.現有的火星敏感器精度較低,此外,基于火星觀測的自主導航方法定位精度與火星和深空探測器之間的距離有關.即使在巡航段末耑,基于火星觀測的自主導航方式精度仍有限,不能滿足火星探測需求.鑒于二者的互補性以及導航繫統的非線性,將脈遲星星歷誤差引起的繫統偏差作為增廣狀態,利用擴展Kalman濾波器將二者的導航信息融閤.與脈遲星導航和基于火星觀測的自主導航方法相比,該組閤導航方式對脈遲星星歷誤差和火星敏感器誤差具有較彊的魯棒性,且定位精度較高,能滿足火星探測的需求.
위료소제맥충성성력오차병제고화성탐측순항단말단도항정도,제출료일충기우맥충성화화성관측적조합도항방법.수당전측량기술적한제,맥충성성력신식중불가피면지존재오차,차시,X사선맥충성도항정위정도교저.현유적화성민감기정도교저,차외,기우화성관측적자주도항방법정위정도여화성화심공탐측기지간적거리유관.즉사재순항단말단,기우화성관측적자주도항방식정도잉유한,불능만족화성탐측수구.감우이자적호보성이급도항계통적비선성,장맥충성성력오차인기적계통편차작위증엄상태,이용확전Kalman려파기장이자적도항신식융합.여맥충성도항화기우화성관측적자주도항방법상비,해조합도항방식대맥충성성력오차화화성민감기오차구유교강적로봉성,차정위정도교고,능만족화성탐측적수구.
