宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2014年
2期
185-191
,共7页
樊雯%程月华%姜斌%刘文静
樊雯%程月華%薑斌%劉文靜
번문%정월화%강빈%류문정
卫星姿态控制系统%可重构性%容错控制
衛星姿態控製繫統%可重構性%容錯控製
위성자태공제계통%가중구성%용착공제
Satellite attitude control systems%Reconfigurability%Fault tolerant control
针对执行机构和传感器故障情况,将可重构性的概念引入卫星姿态控制系统,并提出可重构性评价方案来分析某一配置下的卫星姿态控制系统的在轨可重构性.首先,针对线性化系统模型,根据执行机构配置分析故障后系统的可控性及控制能耗,并利用可控性格兰姆矩阵的最小特征值给出系统的可重构性度量指标.其次,针对某一传感器配置,从系统级的角度分析系统的可观性与可重构性之间的关系.在此基础上,给出整个卫星姿态控制系统的可重构性评价方案.最后针对某一配置的卫星姿态控制系统模型进行仿真分析,说明该方案的有效性.
針對執行機構和傳感器故障情況,將可重構性的概唸引入衛星姿態控製繫統,併提齣可重構性評價方案來分析某一配置下的衛星姿態控製繫統的在軌可重構性.首先,針對線性化繫統模型,根據執行機構配置分析故障後繫統的可控性及控製能耗,併利用可控性格蘭姆矩陣的最小特徵值給齣繫統的可重構性度量指標.其次,針對某一傳感器配置,從繫統級的角度分析繫統的可觀性與可重構性之間的關繫.在此基礎上,給齣整箇衛星姿態控製繫統的可重構性評價方案.最後針對某一配置的衛星姿態控製繫統模型進行倣真分析,說明該方案的有效性.
침대집행궤구화전감기고장정황,장가중구성적개념인입위성자태공제계통,병제출가중구성평개방안래분석모일배치하적위성자태공제계통적재궤가중구성.수선,침대선성화계통모형,근거집행궤구배치분석고장후계통적가공성급공제능모,병이용가공성격란모구진적최소특정치급출계통적가중구성도량지표.기차,침대모일전감기배치,종계통급적각도분석계통적가관성여가중구성지간적관계.재차기출상,급출정개위성자태공제계통적가중구성평개방안.최후침대모일배치적위성자태공제계통모형진행방진분석,설명해방안적유효성.