宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2014年
2期
177-184
,共8页
敏捷小卫星%控制力矩陀螺%自适应控制%半物理实验
敏捷小衛星%控製力矩陀螺%自適應控製%半物理實驗
민첩소위성%공제력구타라%자괄응공제%반물리실험
Agile satellite%Control Moment Gyro%Adaptive control%Semi-physical experiment
针对敏捷小卫星在运行过程中遇到的各种不确定性和干扰等问题,研究了以单框架控制力矩陀螺(SGCMGs)为执行机构的小卫星姿态机动和跟踪控制方法.在航天器动力学建模时考虑了执行机构的模型;设计了一种具有自适应能力的非线性控制器,并利用Lyapunov理论证明了控制系统的渐近稳定性;为校验该方法的有效性,搭建了基于SGCMGs的敏捷卫星姿态控制系统的半物理仿真实验平台,并考虑模型不确定性、外界干扰及执行机构控制力矩受限的情况进行了半物理仿真实验,相关结果校验了本文方法的有效性.
針對敏捷小衛星在運行過程中遇到的各種不確定性和榦擾等問題,研究瞭以單框架控製力矩陀螺(SGCMGs)為執行機構的小衛星姿態機動和跟蹤控製方法.在航天器動力學建模時攷慮瞭執行機構的模型;設計瞭一種具有自適應能力的非線性控製器,併利用Lyapunov理論證明瞭控製繫統的漸近穩定性;為校驗該方法的有效性,搭建瞭基于SGCMGs的敏捷衛星姿態控製繫統的半物理倣真實驗平檯,併攷慮模型不確定性、外界榦擾及執行機構控製力矩受限的情況進行瞭半物理倣真實驗,相關結果校驗瞭本文方法的有效性.
침대민첩소위성재운행과정중우도적각충불학정성화간우등문제,연구료이단광가공제력구타라(SGCMGs)위집행궤구적소위성자태궤동화근종공제방법.재항천기동역학건모시고필료집행궤구적모형;설계료일충구유자괄응능력적비선성공제기,병이용Lyapunov이론증명료공제계통적점근은정성;위교험해방법적유효성,탑건료기우SGCMGs적민첩위성자태공제계통적반물리방진실험평태,병고필모형불학정성、외계간우급집행궤구공제력구수한적정황진행료반물리방진실험,상관결과교험료본문방법적유효성.
