汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2014年
2期
199-203
,共5页
车辆%驾驶员模型%误差分析%闭环系统%参数
車輛%駕駛員模型%誤差分析%閉環繫統%參數
차량%가사원모형%오차분석%폐배계통%삼수
vehicle%driver model%error analysis%closed-loop system%parameter
采用动态响应误差分析法,求解PO预瞄驾驶员模型的参数,保证人-车闭环系统为4阶无差系统,且第5阶误差系数绝对值最小.仿真结果表明,该方法可使人-车闭环系统具有良好的动态特性.
採用動態響應誤差分析法,求解PO預瞄駕駛員模型的參數,保證人-車閉環繫統為4階無差繫統,且第5階誤差繫數絕對值最小.倣真結果錶明,該方法可使人-車閉環繫統具有良好的動態特性.
채용동태향응오차분석법,구해PO예묘가사원모형적삼수,보증인-차폐배계통위4계무차계통,차제5계오차계수절대치최소.방진결과표명,해방법가사인-차폐배계통구유량호적동태특성.
