汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2014年
2期
139-144
,共6页
魏道高%王子涵%张翼天%肖怀阳
魏道高%王子涵%張翼天%肖懷暘
위도고%왕자함%장익천%초부양
转向系%间隙%操纵稳定性%非线性动力学
轉嚮繫%間隙%操縱穩定性%非線性動力學
전향계%간극%조종은정성%비선성동역학
steering system%clearance%handling and stability%nonlinear dynamics
本文中将转向机构简化为平面连杆机构,并就机构中运动副间隙对汽车操纵稳定性的影响进行了分析.建立了考虑间隙的4自由度车辆操纵系统数学模型.基于该模型,应用数值分析方法对间隙变化时汽车操纵系统响应的主要指标进行仿真.结果表明,间隙的存在,使汽车横摆角速度和质心侧偏角时域稳态响应出现波动,降低了操纵品质;随着间隙的增大,横摆角速度与质心侧偏角的振幅加大,且其相平面稳定区域逐渐减小.
本文中將轉嚮機構簡化為平麵連桿機構,併就機構中運動副間隙對汽車操縱穩定性的影響進行瞭分析.建立瞭攷慮間隙的4自由度車輛操縱繫統數學模型.基于該模型,應用數值分析方法對間隙變化時汽車操縱繫統響應的主要指標進行倣真.結果錶明,間隙的存在,使汽車橫襬角速度和質心側偏角時域穩態響應齣現波動,降低瞭操縱品質;隨著間隙的增大,橫襬角速度與質心側偏角的振幅加大,且其相平麵穩定區域逐漸減小.
본문중장전향궤구간화위평면련간궤구,병취궤구중운동부간극대기차조종은정성적영향진행료분석.건립료고필간극적4자유도차량조종계통수학모형.기우해모형,응용수치분석방법대간극변화시기차조종계통향응적주요지표진행방진.결과표명,간극적존재,사기차횡파각속도화질심측편각시역은태향응출현파동,강저료조종품질;수착간극적증대,횡파각속도여질심측편각적진폭가대,차기상평면은정구역축점감소.
