计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
2期
386-390
,共5页
轧机液压位置控制%数据驱动%无模型自适应控制%鲁棒性
軋機液壓位置控製%數據驅動%無模型自適應控製%魯棒性
알궤액압위치공제%수거구동%무모형자괄응공제%로봉성
Hydraulic position control system of the rolling mill%Data-driven%Model-free adaptive control%Robustness
关于轧机液压伺服系统性能优化的研究,针对轧机液压伺服位置系统是一个多变量、强耦合、非线性控制系统,传统PID需建立被控对象的精确数学模型,难以处理复杂非线性问题,神经网络控制又需要进行在线与离线系统辨识,且计算量大、适合阶数已知的被控系统,而数据驱动仅使用被控系统的在线与离线I/0数据便可完成控制器的设计,无需任何过程数学模型信息,因此提出基于无模型自适应的液压位置控制方法.在相同条件下,通过PID、神经网络、无模型自适应控制三种算法对液压位置系统进行仿真比较,结果表明,无模型自适应控制收敛快,稳态误差小,且提高对扰动和模型变化的鲁棒性.
關于軋機液壓伺服繫統性能優化的研究,針對軋機液壓伺服位置繫統是一箇多變量、彊耦閤、非線性控製繫統,傳統PID需建立被控對象的精確數學模型,難以處理複雜非線性問題,神經網絡控製又需要進行在線與離線繫統辨識,且計算量大、適閤階數已知的被控繫統,而數據驅動僅使用被控繫統的在線與離線I/0數據便可完成控製器的設計,無需任何過程數學模型信息,因此提齣基于無模型自適應的液壓位置控製方法.在相同條件下,通過PID、神經網絡、無模型自適應控製三種算法對液壓位置繫統進行倣真比較,結果錶明,無模型自適應控製收斂快,穩態誤差小,且提高對擾動和模型變化的魯棒性.
관우알궤액압사복계통성능우화적연구,침대알궤액압사복위치계통시일개다변량、강우합、비선성공제계통,전통PID수건립피공대상적정학수학모형,난이처리복잡비선성문제,신경망락공제우수요진행재선여리선계통변식,차계산량대、괄합계수이지적피공계통,이수거구동부사용피공계통적재선여리선I/0수거편가완성공제기적설계,무수임하과정수학모형신식,인차제출기우무모형자괄응적액압위치공제방법.재상동조건하,통과PID、신경망락、무모형자괄응공제삼충산법대액압위치계통진행방진비교,결과표명,무모형자괄응공제수렴쾌,은태오차소,차제고대우동화모형변화적로봉성.
