计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
2期
325-328,343
,共5页
人体平衡%延时比例微分控制器%调节时间
人體平衡%延時比例微分控製器%調節時間
인체평형%연시비례미분공제기%조절시간
Balance of the body%PD controller with time delay%Regulation time
研究人体在静态直立姿势下平衡动特性问题,若重心受到扰动而失衡,通常伴随由非平衡位置调回到平衡位置的过程.过程涉及神经系统和运动系统.为了简化平衡超额过程的模型,提出了一种利用SimMechanics的方法.在对人体平衡过程进行局部线性化的前提下,引入带延时的PD控制器,实现了对肢体动力学的建模以及对中枢神经系统的建模.确定了在平衡模型下人体各个参数与调节时间之间的关系以及相应的作用.通过与实际人体重心波动数据的比较,证明了改进方法的可行性与合理性.通过仿真可为人体平衡能力分析评定提供数据支撑.
研究人體在靜態直立姿勢下平衡動特性問題,若重心受到擾動而失衡,通常伴隨由非平衡位置調迴到平衡位置的過程.過程涉及神經繫統和運動繫統.為瞭簡化平衡超額過程的模型,提齣瞭一種利用SimMechanics的方法.在對人體平衡過程進行跼部線性化的前提下,引入帶延時的PD控製器,實現瞭對肢體動力學的建模以及對中樞神經繫統的建模.確定瞭在平衡模型下人體各箇參數與調節時間之間的關繫以及相應的作用.通過與實際人體重心波動數據的比較,證明瞭改進方法的可行性與閤理性.通過倣真可為人體平衡能力分析評定提供數據支撐.
연구인체재정태직립자세하평형동특성문제,약중심수도우동이실형,통상반수유비평형위치조회도평형위치적과정.과정섭급신경계통화운동계통.위료간화평형초액과정적모형,제출료일충이용SimMechanics적방법.재대인체평형과정진행국부선성화적전제하,인입대연시적PD공제기,실현료대지체동역학적건모이급대중추신경계통적건모.학정료재평형모형하인체각개삼수여조절시간지간적관계이급상응적작용.통과여실제인체중심파동수거적비교,증명료개진방법적가행성여합이성.통과방진가위인체평형능력분석평정제공수거지탱.
