计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
2期
311-314,335
,共5页
宋薇%胡广%杨克俭%练碧贞
宋薇%鬍廣%楊剋儉%練碧貞
송미%호엄%양극검%련벽정
接触%约束%分析法%试差法
接觸%約束%分析法%試差法
접촉%약속%분석법%시차법
Contact%Constraint%Analytical method%Trial-and-error process
在人体足部与地面接触的单面约束模型的研究中,由于人体足部与地面接触碰撞需建立稳定模型.传统分析法采用数值优化技术来计算接触力,造成求解约束问题的时间开销较大.针对上述问题,提出一种新的足部与地面刚性接触算法.基于虚拟开式运动链结构,通过6dof自由关节连接虚拟杆,采用试错法寻找满足单面约束的约束条件与约束力.当约束条件发生变化时,应用迭代技术重新寻找约束条件与约束力,算法不需要重复计算自由度或重新选择广义坐标.实验结果表明所提出的算法有效.
在人體足部與地麵接觸的單麵約束模型的研究中,由于人體足部與地麵接觸踫撞需建立穩定模型.傳統分析法採用數值優化技術來計算接觸力,造成求解約束問題的時間開銷較大.針對上述問題,提齣一種新的足部與地麵剛性接觸算法.基于虛擬開式運動鏈結構,通過6dof自由關節連接虛擬桿,採用試錯法尋找滿足單麵約束的約束條件與約束力.噹約束條件髮生變化時,應用迭代技術重新尋找約束條件與約束力,算法不需要重複計算自由度或重新選擇廣義坐標.實驗結果錶明所提齣的算法有效.
재인체족부여지면접촉적단면약속모형적연구중,유우인체족부여지면접촉팽당수건립은정모형.전통분석법채용수치우화기술래계산접촉력,조성구해약속문제적시간개소교대.침대상술문제,제출일충신적족부여지면강성접촉산법.기우허의개식운동련결구,통과6dof자유관절련접허의간,채용시착법심조만족단면약속적약속조건여약속력.당약속조건발생변화시,응용질대기술중신심조약속조건여약속력,산법불수요중복계산자유도혹중신선택엄의좌표.실험결과표명소제출적산법유효.
