计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
2期
284-287,395
,共5页
于家斌%王小艺%许继平%刘翠玲
于傢斌%王小藝%許繼平%劉翠玲
우가빈%왕소예%허계평%류취령
永磁同步交流伺服系统%增量式正交脉冲编码器%脉冲校正%脉冲丢失检测
永磁同步交流伺服繫統%增量式正交脈遲編碼器%脈遲校正%脈遲丟失檢測
영자동보교류사복계통%증량식정교맥충편마기%맥충교정%맥충주실검측
Permanent magnet synchronous alternating-current servo system%Incremental quadrature-pulse encoder%Pulse correction%Pulse loss detector
针对使用增量式正交脉冲编码器的永磁同步交流伺服系统在运行过程中,dq轴电流稳态误差变大并产生震荡的现象,主要原因是在受到外部干扰时编码器误差累计使角度测量偏差增大,从而造成dq轴电流和电压不能完全解耦.为提高测量精度,提出一种Z脉冲校正和丢失检测算法,利用Z脉冲对码盘信号进行校正,并具有Z脉冲丢失检测的功能.同时给出了算法的实现方案.实验结果表明,改进算法可有效地减小编码器误差累积对角度测量的影响,避免dq轴电流稳态误差增大和震荡现象的出现,从而提高了永磁同步交流伺服系统的电流控制性能.
針對使用增量式正交脈遲編碼器的永磁同步交流伺服繫統在運行過程中,dq軸電流穩態誤差變大併產生震盪的現象,主要原因是在受到外部榦擾時編碼器誤差纍計使角度測量偏差增大,從而造成dq軸電流和電壓不能完全解耦.為提高測量精度,提齣一種Z脈遲校正和丟失檢測算法,利用Z脈遲對碼盤信號進行校正,併具有Z脈遲丟失檢測的功能.同時給齣瞭算法的實現方案.實驗結果錶明,改進算法可有效地減小編碼器誤差纍積對角度測量的影響,避免dq軸電流穩態誤差增大和震盪現象的齣現,從而提高瞭永磁同步交流伺服繫統的電流控製性能.
침대사용증량식정교맥충편마기적영자동보교류사복계통재운행과정중,dq축전류은태오차변대병산생진탕적현상,주요원인시재수도외부간우시편마기오차루계사각도측량편차증대,종이조성dq축전류화전압불능완전해우.위제고측량정도,제출일충Z맥충교정화주실검측산법,이용Z맥충대마반신호진행교정,병구유Z맥충주실검측적공능.동시급출료산법적실현방안.실험결과표명,개진산법가유효지감소편마기오차루적대각도측량적영향,피면dq축전류은태오차증대화진탕현상적출현,종이제고료영자동보교류사복계통적전류공제성능.
