电焊机
電銲機
전한궤
ELECTRIC WELDING MACHINE
2014年
2期
39-42
,共4页
机器视觉%对接焊%手眼标定%自适应阈值处理
機器視覺%對接銲%手眼標定%自適應閾值處理
궤기시각%대접한%수안표정%자괄응역치처리
machine vision%bult-jointed%hand-eye calibration%adaptive thresholding
针对拼板对接焊的特点,提出了图像获取和焊接分离的焊接工艺,并构建基于嵌入式系统的机器视觉焊接系统.焊接工艺过程中首先获取拼板对接焊缝图像,计算焊缝参数并规划焊接路径,然后在焊接过程依据焊接路径数据控制焊枪的运动轨迹与焊缝重合,实现高精度焊接.系统采用运动参数进行手眼关系自我标定和自适应阈值处理技术实现焊缝图像滤波.系统图像扫描速度为15 m/min,焊接速度0.8～1.5 m/min,能够获得良好的单面焊双面成形的效果.实验表明,提出的焊接工艺方法和构建的焊接系统消除了弧光、烟尘的影响,能够提高拼板对接焊的焊接质量和生产效率.
針對拼闆對接銲的特點,提齣瞭圖像穫取和銲接分離的銲接工藝,併構建基于嵌入式繫統的機器視覺銲接繫統.銲接工藝過程中首先穫取拼闆對接銲縫圖像,計算銲縫參數併規劃銲接路徑,然後在銲接過程依據銲接路徑數據控製銲鎗的運動軌跡與銲縫重閤,實現高精度銲接.繫統採用運動參數進行手眼關繫自我標定和自適應閾值處理技術實現銲縫圖像濾波.繫統圖像掃描速度為15 m/min,銲接速度0.8～1.5 m/min,能夠穫得良好的單麵銲雙麵成形的效果.實驗錶明,提齣的銲接工藝方法和構建的銲接繫統消除瞭弧光、煙塵的影響,能夠提高拼闆對接銲的銲接質量和生產效率.
침대병판대접한적특점,제출료도상획취화한접분리적한접공예,병구건기우감입식계통적궤기시각한접계통.한접공예과정중수선획취병판대접한봉도상,계산한봉삼수병규화한접로경,연후재한접과정의거한접로경수거공제한창적운동궤적여한봉중합,실현고정도한접.계통채용운동삼수진행수안관계자아표정화자괄응역치처리기술실현한봉도상려파.계통도상소묘속도위15 m/min,한접속도0.8～1.5 m/min,능구획득량호적단면한쌍면성형적효과.실험표명,제출적한접공예방법화구건적한접계통소제료호광、연진적영향,능구제고병판대접한적한접질량화생산효솔.
