计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
2期
97-101
,共5页
宋晓波%刘波%邱东海%贾宏光
宋曉波%劉波%邱東海%賈宏光
송효파%류파%구동해%가굉광
动力学模型%路面不平度%动力学仿真%隔振器参数优化
動力學模型%路麵不平度%動力學倣真%隔振器參數優化
동역학모형%로면불평도%동역학방진%격진기삼수우화
Dynamic model%Road roughness%Dynamic simulation%Optimization of vibration isolation parameter
研究无人机惯导系统优化设计问题,由于机载惯导设备受飞机振动和冲击的影响,会使惯性敏感元件测量精度下降,严重时影响飞机的安全,因此有必要对隔振参数进行优化.为实现某型无人机机载惯导设备隔振器的参数优化,建立了无人机地面滑跑的动力学模型,采用滤波白噪声法模拟路面不平度的方法为无人机系统提供了路面随机激励.通过数字仿真,以惯导元件的加速度均方根值最小为目标,采用遍数法对隔振器的刚度参数k和阻尼参数c进行了优化.优化结果表明,选取隔振器参数k=3700N/m,c=0.455N·s/m时,地面随机激励传递至机载惯导设备的加速度均方根值为3.6359m/s2,比优化前减小了45.1％.所采用方法提高了惯导设备的可靠性,可以为机载设备的隔振优化提供指导.
研究無人機慣導繫統優化設計問題,由于機載慣導設備受飛機振動和遲擊的影響,會使慣性敏感元件測量精度下降,嚴重時影響飛機的安全,因此有必要對隔振參數進行優化.為實現某型無人機機載慣導設備隔振器的參數優化,建立瞭無人機地麵滑跑的動力學模型,採用濾波白譟聲法模擬路麵不平度的方法為無人機繫統提供瞭路麵隨機激勵.通過數字倣真,以慣導元件的加速度均方根值最小為目標,採用遍數法對隔振器的剛度參數k和阻尼參數c進行瞭優化.優化結果錶明,選取隔振器參數k=3700N/m,c=0.455N·s/m時,地麵隨機激勵傳遞至機載慣導設備的加速度均方根值為3.6359m/s2,比優化前減小瞭45.1％.所採用方法提高瞭慣導設備的可靠性,可以為機載設備的隔振優化提供指導.
연구무인궤관도계통우화설계문제,유우궤재관도설비수비궤진동화충격적영향,회사관성민감원건측량정도하강,엄중시영향비궤적안전,인차유필요대격진삼수진행우화.위실현모형무인궤궤재관도설비격진기적삼수우화,건립료무인궤지면활포적동역학모형,채용려파백조성법모의로면불평도적방법위무인궤계통제공료로면수궤격려.통과수자방진,이관도원건적가속도균방근치최소위목표,채용편수법대격진기적강도삼수k화조니삼수c진행료우화.우화결과표명,선취격진기삼수k=3700N/m,c=0.455N·s/m시,지면수궤격려전체지궤재관도설비적가속도균방근치위3.6359m/s2,비우화전감소료45.1％.소채용방법제고료관도설비적가고성,가이위궤재설비적격진우화제공지도.
