计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
2期
83-86,90
,共5页
李彦波%熊宽%王平军%车冰博
李彥波%熊寬%王平軍%車冰博
리언파%웅관%왕평군%차빙박
液压舵机%改进单神经元%系统仿真
液壓舵機%改進單神經元%繫統倣真
액압타궤%개진단신경원%계통방진
Hydraulic actuator%Improved single neuron%System simulation
研究液压舵机的性能优化问题,根据控制理论建立了液压舵机伺服系统的数学模型,针对采用常规的控制方法液压舵机系统响应速度慢、抗干扰能力差等问题,对单神经元网络进行充分研究后,设计了改进的单神经元自适应PID控制器,在单位阶跃信号的作用下,运用MATLAB平台对该液压舵机系统进行仿真,并与常规PID控制、P控制进行比较.仿真结果表明,与常规PID控制、P控制相比,改进单神经元自适应PID控制有效的提高了液压舵机系统的快速性和抗干扰性,获得了良好的控制效果.
研究液壓舵機的性能優化問題,根據控製理論建立瞭液壓舵機伺服繫統的數學模型,針對採用常規的控製方法液壓舵機繫統響應速度慢、抗榦擾能力差等問題,對單神經元網絡進行充分研究後,設計瞭改進的單神經元自適應PID控製器,在單位階躍信號的作用下,運用MATLAB平檯對該液壓舵機繫統進行倣真,併與常規PID控製、P控製進行比較.倣真結果錶明,與常規PID控製、P控製相比,改進單神經元自適應PID控製有效的提高瞭液壓舵機繫統的快速性和抗榦擾性,穫得瞭良好的控製效果.
연구액압타궤적성능우화문제,근거공제이론건립료액압타궤사복계통적수학모형,침대채용상규적공제방법액압타궤계통향응속도만、항간우능력차등문제,대단신경원망락진행충분연구후,설계료개진적단신경원자괄응PID공제기,재단위계약신호적작용하,운용MATLAB평태대해액압타궤계통진행방진,병여상규PID공제、P공제진행비교.방진결과표명,여상규PID공제、P공제상비,개진단신경원자괄응PID공제유효적제고료액압타궤계통적쾌속성화항간우성,획득료량호적공제효과.
