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2014年
2期
50-50
,共1页
仿生甲虫%六足救援机器人%运动仿真
倣生甲蟲%六足救援機器人%運動倣真
방생갑충%륙족구원궤기인%운동방진
分析甲虫生物的原型特点和运动方式，对仿生甲虫六足救援机器人进行结构设计和样机设计，对甲虫生物原型设计了六足救援机器人。通过对仿生甲虫机器人三足运动步态，给出了直线行走时6条腿的末端位置矢量的表达式，结果证明仿生甲虫六足救援机器人的稳定性较强。
分析甲蟲生物的原型特點和運動方式，對倣生甲蟲六足救援機器人進行結構設計和樣機設計，對甲蟲生物原型設計瞭六足救援機器人。通過對倣生甲蟲機器人三足運動步態，給齣瞭直線行走時6條腿的末耑位置矢量的錶達式，結果證明倣生甲蟲六足救援機器人的穩定性較彊。
분석갑충생물적원형특점화운동방식，대방생갑충륙족구원궤기인진행결구설계화양궤설계，대갑충생물원형설계료륙족구원궤기인。통과대방생갑충궤기인삼족운동보태，급출료직선행주시6조퇴적말단위치시량적표체식，결과증명방생갑충륙족구원궤기인적은정성교강。
